👈 فروشگاه فایل 👉

مقاله خطی سازی فید بک در بازو های رباطی با مفاصل الاستیک برای یافتن حداکثربار قابل حمل

ارتباط با ما

... دانلود ...

در این مقاله برای کنترل رباتها با مفاصل الاستیک، از یک کنترل کننده با فیدبک خطی استفاده شده است. همچنین با اعمال قیدهای مربوط به گشتاور موتورهای محرک و دفت حرکت پنجه، روش محاسباتی برای بدست اوردن ظرفیت حمل بار ماکزیمم بازوهای رباتی با مفاصل الاستیک ارائه شده است. برای نشان دادن کارآیی الگوریتم ارائه شده یک کنترل کننده برای بازوی تک لینکی بامفصل الاستیک و سه کنترل کننده برای انجام شبیه سازی بازوی دولینکی بامفاصل الاستیک به روش خطی ساز فیدبک طراحی شده اند.

کلمات کلیدی:

خطی سازی فیدبک ، منفصل الاستیک ، ماکزیمم بار ، شبیه سازی ، مدلسازی

👇محصولات تصادفی👇

فایل اتوکد پلان معماری طبقه اول آپارتمان مسکونی 12 واحدی 3 طبقه با مبلمان کامل قابل ویرایش تایر طراحی شده در سالیدورک و کتیا شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان چالوس پروژه کارآفرینی بسته بندی بررسی نقش نظام آموزشی در نهادینه سازی حجاب